Андриян Григорьевич Николаев родился 05 сентября 1929 г. в с. Шоршелы Мариинско-Посадского района Чувашской АССР в крестьянской семье. Родители – Анна Алексеевна и Григорий Николаевич родом из Шоршел.
С 1937 г. Андриян Николаев обучался в семилетней школе родного села. В 1944 г. после окончания школы поступил в Цивильское медицинское училище, далее перевелся в Мариинско-Посадский лесотехнический техникум, по окончании которого в 1947 г. получил диплом по специальности «техник-лесовод». С декабря 1947 по апрель 1950 гг. Андриян Григорьевич трудился мастером лесозаготовок треста «Южкареллес» в Деревянском леспромхозе Прионежского района Карело-Финской АССР.
В апреле 1950 г. Андрияна Григорьевича Николаева призвали в ряды Советской Армии, где он проходил службу в авиационной части на Кавказе. Во время службы обучался на курсах воздушных стрелков при Кировабадском Военно-авиационном училище лётчиков им. Хальзунова. Окончив с отличием школу воздушных стрелков, А.Г. Николаев направлен в Прикарпатский военный округ, в эскадрилью бомбардировщиков. В 1951 г. принят в Черниговское училище военных летчиков. Через некоторое время в составе группы курсантов Андрияна Григорьевича Николаева перевели во Фрунзенское Военно-авиационное училище летчиков 73-й Воздушной армии Туркестанского военного округа. По окончании училища в конце 1954 г. А.Г. Николаеву присвоено первое офицерское звание лейтенант, назначен летчиком-истребителем в Московский округ противовоздушной обороны.
С 1957 г. Андриян Григорьевич являлся членом КПСС.
В феврале 1958 г. А. Николаев назначен адъютантом (начальником штаба) авиационной эскадрильи – старшим летчиком 401-го истребительно-авиационного полка войск Противовоздушной обороны Советского Союза.
Приказом Главкома ВВС от 07 марта 1960 г. № 267 А.Г. Николаева назначили на должность слушателя-космонавта Центра подготовки космонавтов Военно-воздушных сил СССР, позже ему было присвоено воинское звание капитан. Для ускорения подготовки к первым космическим полетам из двадцати кандидатов в космонавты отобрали шестерых, в том числе и Николаева. Все время космонавтов было подчинено «космическому» режиму. Учебные дни до предела заполнялись теоретической подготовкой, сложными тренировками, спортивными занятиями. За короткий период был пройден весь курс подготовки к полету. Приказом Главкома ВВС от 11 октября 1960 г. № 176 Андриян Григорьевич был зачислен в группу для подготовки к первому пилотируемому полету на космическом корабле «Восток» вместе с Юрием Алексеевичем Гагариным, Валерием Федоровичем Быковским, Григорием Григорьевичем Нелюбовым, Павлом Романовичем Поповичем и Германом Степановичем Титовым. В апреле 1961 г. он принимал участие в подготовке к полету Ю.А. Гагарина, в августе 1961 г. А. Николаев был дублером Г.С. Титова при подготовке к полету корабля «Восток-2».
С 11 по 15 августа 1962 г. Андриян Григорьевич Николаев совершил свой первый космический полет на корабле «Восток-3». Впервые в мире был совершен «групповой» космический полет двух пилотируемых кораблей («Восток-3» и «Восток-4»). Полет продолжался трое суток 22 часа 22 минуты, облетев вокруг Земли 64 раза, Андриян Григорьевич доказал возможность длительного пребывания человека в космосе, свободного перемещения космонавтов в кабине корабля, проведения радиосвязи между кораблями и телепередач на центральное телевидение и «Интервидение». После своего первого полета Николаев продолжил подготовку в отряде космонавтов.
За осуществление первого в мире группового длительного полета в космос на корабле-спутнике «Восток-3» в 1962 г. А.Г. Николаеву были присвоены звания Героя Советского Союза и летчика-космонавта СССР, его имя было первым занесено в Почетную Книгу Трудовой Славы и Героизма Чувашской АССР. В этом же году за установление мирового рекорда полета в космическом пространстве ему было присвоено Почетное звание «Заслуженный мастер спорта СССР».
С 1963 г. Андриян Григорьевич Николаев семь раз избирался депутатом Верховного Совета РСФСР от Чувашской АССР, был делегатом шести съездов КПСС и двух съездов ВЛКСМ.
С 1963 по 1968 гг. А. Николаев являлся командиром отряда космонавтов в Звездном городке.
В 1968 г. космонавт № 3 без отрыва от основной работы окончил Военно-воздушную инженерную академию имени Н.Е. Жуковского.
В 1968 г. Андриян Григорьевич Николаев назначен заместителем начальника, а в 1974 г. – первым заместителем начальника Центра подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина, где проработал до 1992 г.
С 01 по 19 июня 1970 г. А.Г. Николаев совместно с бортинженером В.И. Севастьяновым совершил свой второй полет в качестве командира космического корабля «Союз-9». В полете была выполнена обширная программа научно-технических и медико-биологических исследований. На тот момент это был самый длительный космический полет. После приземления из-за того, что космонавты мало занимались физическими упражнениями во время полета, возникли проблемы с адаптацией организма к земным условиям. Это состояние в медицинской литературе получило название «эффект Николаева». Корабль «Союз-9» совершил 286 оборотов вокруг Земли, пролетев за 424 часа 59 минут около 11,9 миллиона километров.
За осуществление длительного орбитального полета в июле 1970 г. Андрияну Григорьевичу Николаеву были присвоены звание Героя Советского Союза (во второй раз) и звание генерал-майора авиации.
14 декабря 1972 г. в с. Шоршелы Мариинско-Посадского района Чувашской АССР в честь А.Г. Николаева был открыт школьный музей космонавтики.
В 1975 г. А.Г. Николаеву присуждена ученая степень кандидата технических наук, в 1977 г. присвоено ученое звание старшего научного сотрудника.
24 августа 1977 г. в с. Шоршелы Мариинско-Посадского района Чувашской АССР в торжественной обстановке был установлен бронзовый бюст дважды Героя Советского Союза А.Г. Николаева.
В 1981 г. Андрияну Григорьевичу Николаеву присуждена Государственная премия СССР за работу в области космических исследований, награжден высшей наградой Международной академии астронавтики – премией имени Даниэля и Флоренса Гуггенхеймов.
15 августа 1987 г. в г. Чебоксары открыт Памятный знак летчику-космонавту А.Г. Николаеву в честь 25-летия полета его в космос.
21 июня 1991 г. Андриян Григорьевич Николаев был назначен первым полномочным представителем Чувашской Республики при Президенте Российской Федерации; с 1992 г. А.Г. Николаев – действительный член Чувашской национальной академии, с 1993 по 2004 гг. – ведущий специалист аппарата мандатной комиссии Госдумы Российской Федерации, с 1994 г. – Почетный представитель Чувашской Республики при высших органах государственного управления Российской Федерации.
В 2000 г. Андрияна Григорьевича Николаева избрали академиком Российской Академии космонавтики им. К.Э. Циолковского.
02 ноября 2001 г. состоялось открытие нового здания Музея космонавтики в с. Шоршелы Мариинско-Посадского района Чувашской Республики.
Андриян Григорьевич Николаев является автором книг: «Космос – дорога без конца», «Вěçě-хěррисěр уçлăхра» («В космосе»), «Встретимся на орбите», «Притяжение Земли».
В мае 2004 г. Федерацией Космонавтики России была учреждена медаль им. летчика-космонавта СССР А.Г. Николаева.
В июле 2004 г. А.Г. Николаев был назначен Главным судьей V Всероссийских летних сельских спортивных игр, которые проходили в г. Чебоксары, еще до окончания игр, 03 июля 2004 г., А.Г. Николаев скоропостижно скончался в г. Чебоксары и был похоронен с воинскими почестями на территории Музея космонавтики в с. Шоршелы Мариинско-Посадского района Чувашской Республики. В 2005 г. на месте его захоронения была построена и освящена часовня.
Именем летчика-космонавта А.Г. Николаева названы кратер на обратной стороне Луны, ледниковый купол на острове Ева-Лив (архипелаг Земля Франца-Иосифа), хребет в Антарктиде, корабли и улицы в нескольких городах.
В августе 1962 г. – в г. Чебоксары ул. Энтузиастов была переименована в ул. А.Г. Николаева, а детскому парку было присвоено имя отважного земляка летчика-космонавта Андрияна Николаева. Имя Андрияна Григорьевича Николаева было присвоено улице, школе и колхозу в с. Шоршелы Мариинско-Посадского района Чувашской Республики. В сентябре 1962 г. в Шоршелах был заложен сад-парк имени космонавта Андрияна Григорьевича Николаева. Имя летчика-космонавта А.Г. Николаева также носят: МОУ «Средняя общеобразовательная школа №10» г. Чебоксары, детский оздоровительный лагерь в Канашском районе, Калайкасинская школа в Моргаушском районе, стадион и библиотека в г. Новочебоксарск, Яншихово-Чоллинская школа и Убеевский Центр досуга Красноармейского района, Кокшакасинская общеобразовательная школа Цивильского района, стадион в селе Атрать Алатырского района и улица в г. Мариинский-Посад.
Андриян Григорьевич Николаев является Первым Почетным гражданином Чувашии, Почетным гражданином городов Чебоксары, Калуга, Караганда, Петрозаводск, Ленинск, Смоленск, Ржев, Ленинакан, Махачкала, Нальчик, Каспийск, а также городов София, Петрич, Стара-Загора, Варна, Плевен, Омортаг (Болгария), Дархан (Монголия), Карловы Вары (Чехия), Буира (Алжир).
За выдающиеся заслуги Андриян Григорьевич награжден орденами Ленина (дважды), Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3-й степени, медалями «Золотая Звезда» (дважды), «За укрепление боевого содружества», иностранными орденами (Георгия Димитрова, Кирилла и Мефодия, Знамени I степени) и др., медалями (Герой Социалистического Труда Народной Республики Болгария, Герой Труда Демократической Республики Вьетнам, Герой Монгольской Народной Республики) и т.д.